A Igreja Universal do Reino de Deus (IURD) foi fundada em 1977, no Brasil e deve sua origem ao bem sucedido programa de evangelismo conduzido pelo Bispo Robert McAlister, um missionário canadense de tradição Pentecostal.

Edir Macedo – fundador da IURD – foi um dos primeiros convertidos. Com a benção do Bispo McAlister, ele começou a organizar cultos sob um pequeno abrigo de parque no Rio de Janeiro. Sua paixão era ter contato com pessoas necessitadas, menos privilegiadas que sempre eram exclusas das religiões estabelecidas. Como os cultos do Pastor Macedo cresciam em popularidade, ele usou cinemas e espaços locais para acomodar a congregação que crescia, atraindo pessoas das ruas para o movimento que se expandia. Logo depois a IURD oficialmente inaugurou sua primeira igreja dentro de uma casa funerária.

Mais inaugurações de igrejas seguiram e o movimento se expandiu nacionalmente pelo Brasil. Hoje existem aproximadamente 5.000 IURDs no Brasil, com a matriz no Rio de Janeiro recebendo em torno de 12.000 pessoas de cada vez.

Depois de uma visita de reconhecimento nos EUA, a IURD foi estabelecida em Nova Iorque no ano de 1986. Hoje existem igrejas no Brooklyn, Manhattan, Miami, Los Angeles em muitas outras cidades americanas. A IURD então iníciou sua presença no Canadá, México, Argentina, Paraguai, Venezuela, Colômbia, Bolívia, Guatemala e Equador. Existem também igrejas na Jamaica, Trinidad e Guiana.

Na Europa, a igreja está estabelecida na Inglaterra, Portugal, Espanha, França, Holanda, Bélgica, Luxemburgo, Itália, Suíça e Polônia. Depois da queda do Muro de Berlim a IURD abriu suas portas na Alemanha, e o fim do comunismo permitiu que igrejas fossem abertas na Rússia e na Romênia.

A primeira igreja na África abriu em Angola no ano de 1992. Agora está em atividade na África do Sul, Moçambique, Cabo Verde, Quênia, Lesoto, Costa do Marfim, Malaui, Uganda e muitos outros países. Na Ásia, a IURD está estabelecida na Índia, Filipinas e Japão onde a primeira igreja 24 horas está baseada .

A IURD está actualmente em mais de 180 países e continua em expansão.

Desde então, inúmeras pessoas cansadas dos problemas, sofridas e sobrecarregadas têm encontrado nos Centros uma disponibilidade permanente. Na hora em que precisam de ajuda, há sempre uma mão amiga que se lhe estende. Um amigo pronto a ajudar sem nada pedir em troca, para ouvir a aflição de quem sofre, para orar e pedir ajuda ao Espírito Santo. E isto a qualquer hora do dia ou da noite, em todos os dias da semana, em todos os meses do ano.